Yak-6 được thiết kế trong 6 tháng trong năm 1941, nó được thiết kế để phục vụ như một máy bay tiện ích dễ chế tạo. Nó bay lần đầu tiên vào giữa năm 1942 và sau đó nhanh chóng được đưa vào sản xuất. Nó có cấu trúc làm bằng gỗ, và trong phiên bản sản xuất có một bánh máy bay ở đuôi được cố định. 381 chiếc đã được chế tạo.

Nó có 2 động cơ được lắp trên cánh của máy bay, cánh của Yak-6 phần lớn được chế tạo bằng gỗ; nó có bộ phận bánh xe có thể co rút vào được và chở được 2 phi công và 4 hành khách. Một phiên bản mang tên gọi là NBB (hay máy bay ném bom ban đêm tầm ngắn) được lắp 5 giá treo bom mang được 500 kg và một khẩu súng máy 7.7 mm ShKAS, những yak-6 cũng được trang bị để mang hàng hóa (bao gồm 500 kg) hoặc sử dụng như một máy bay cứu thương, máy bay kéo tàu lượn hoặc máy bay hỗ trợ trên không khi mang 10 tên lửa RS-82.

Yak-6M là một phiên bản cải tiến cuối cùng mà nhờ nó người ta đã phát triển loại máy bay lớn hơn tên là Yak-8, mẫu thử nghiệm bắt đầu bay thử nghiệm vào năm 1944. Đây là phiên bản sử dụng chuyên dụng trong việc vận chuyển, thực chất là cho quân đội sử dụng, với sức chứa 6 hành khách, nhưng trong tình trạng thiếu thiết bị trong chiến tranh, hiệu suất của nó đã gây thất vọng và nó không được sản xuất hàng loạt để đưa vào sử dụng.